1911年12月生，河北枣强县人。1936年毕业于燕京大学，获英国利物浦大学博士学位，其后该校又授予荣誉科学博士。北京大学教授。中国科学院院士。在历史地理学的理论探讨、沙漠历史地理考察以及城市历史地理研究领域卓有建树。特别是对于北京城的起源、发展以及历史水源的开辟和城市规划的特点，力求做出系统的阐述。主要著作有《历史地理学的理论与实践》等，主编《北京历史地图集》。1978年起任第二届城市规划学术委员会（中国建筑学会城市规划学术委员会）副主任委员，后任第三、四届城市规划学术委员会顾问，中国城市规划学会顾问。